泛家居、汽車、3C智(zhì)能製造(zào)全產業生態(tài)圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五(wǔ)金(jīn)模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬(bān)重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂(bì)) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 17N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 10N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA |